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RTK技術(shù)在農(nóng)田水利工程中的具體應(yīng)用方式

日期:2021/11/9 Click:989
使用RTK技術(shù)進(jìn)行農(nóng)田水利工程加密控制點(diǎn)測(cè)得工作時(shí)首先要對(duì)測(cè)量區(qū)域內(nèi)的主要GPS點(diǎn)進(jìn)行確定,將GPS點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,通過(guò)這種方式所得的測(cè)量數(shù)據(jù)精度一般都很高,誤差范圍能約束在毫米級(jí)。在使用RTK技術(shù)進(jìn)行農(nóng)田水利工程地形圖測(cè)量時(shí),為了維持測(cè)量的精度要注意設(shè)置重復(fù)組,例如在對(duì)水渠進(jìn)行測(cè)量時(shí)要選取多個(gè)地形斷面進(jìn)行測(cè)量,并且對(duì)每一組斷面進(jìn)行多次測(cè)量,通過(guò)這種方式來(lái)減少設(shè)備和人工操作時(shí)產(chǎn)生的誤差。
1RTK技術(shù)基本介紹

(1)RTK技術(shù)的定義和優(yōu)點(diǎn)。RTK技術(shù)是指Real-timekinematic即實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差距技術(shù),是兩個(gè)不同測(cè)量站測(cè)量的載波相位觀測(cè)量實(shí)時(shí)聯(lián)合處理的差距方法,RTK技術(shù)是出現(xiàn)時(shí)間晚的新型衛(wèi)星定位測(cè)量方法。與傳統(tǒng)的GPS測(cè)量方法相比,RTK技術(shù)的測(cè)量速度和精度得到了相當(dāng)大的提高,在傳統(tǒng)的GPS測(cè)量工程中,如果想要得高精度,例如厘米級(jí)的測(cè)量結(jié)果,測(cè)量程序完成后必須進(jìn)一步計(jì)算和總結(jié),無(wú)法獲得實(shí)時(shí)結(jié)果,但在使用RTK技術(shù)測(cè)量時(shí),可以通過(guò)實(shí)時(shí)差距定位在野外測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)隨著測(cè)量過(guò)程立即獲得高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)。因此,RTK技術(shù)顯著提高了野外測(cè)量作業(yè)的測(cè)量精度、測(cè)量速度和作業(yè)和分析效率。

(2)RTK技術(shù)的工作原理。RTK技術(shù)的工作過(guò)程分為實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差距過(guò)程和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程兩部分。a.實(shí)時(shí)載波相位差。承載波是指進(jìn)行特殊調(diào)制后的高頻電磁波,電磁波的類型是周期性正弦電磁波的相位是對(duì)電磁波信號(hào)波形變化的程度,其單位是弧度,在使用承載波相位進(jìn)行距離測(cè)量時(shí),對(duì)電磁波的相位進(jìn)行周期測(cè)量,研究其變化的程度,要求某點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)的距離,在波形相位圖中找到這一點(diǎn),測(cè)量與基準(zhǔn)點(diǎn)的相位差,結(jié)合電磁波的頻率可以得到具體的距離在進(jìn)行傳統(tǒng)的GPS測(cè)量時(shí),一般采用兩臺(tái)或多臺(tái)GPS接收機(jī),同步觀察目標(biāo),在觀察完成后對(duì)所有的觀察結(jié)果進(jìn)行差別測(cè)量,是因?yàn)橹皇褂靡慌_(tái)機(jī)器進(jìn)行分析的話,受機(jī)器故障等因素的影響有可能發(fā)生誤差。RTK測(cè)量延續(xù)了這種方法,與GPS測(cè)量的區(qū)別在于RTK差評(píng)測(cè)過(guò)程是根據(jù)數(shù)據(jù)觀測(cè)進(jìn)行的即時(shí)測(cè)量,在基準(zhǔn)站和流動(dòng)觀測(cè)站設(shè)置兩臺(tái)或多臺(tái)信號(hào)接收機(jī)同時(shí)觀測(cè),通過(guò)對(duì)兩臺(tái)站的信號(hào)進(jìn)行差評(píng)測(cè)量來(lái)確定具體的位置狀況。b.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。得到位置數(shù)據(jù)并不意味著工作結(jié)束了。為了將這些數(shù)據(jù)投入具體應(yīng)用,需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換作業(yè),轉(zhuǎn)換為中國(guó)使用的地理空間坐標(biāo)系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)應(yīng)用的地理坐標(biāo)系統(tǒng)為WGS84坐標(biāo)系統(tǒng),原點(diǎn)位于地球質(zhì)心,以前我國(guó)使用的地理空間坐標(biāo)系統(tǒng)為54年北京坐標(biāo)系統(tǒng)和80年西安坐標(biāo)系統(tǒng),這兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)位于我國(guó),因此適合我國(guó)的測(cè)量工作,從2008年4月開(kāi)始2000國(guó)大地坐標(biāo)系統(tǒng)一般的轉(zhuǎn)換方法為立體分步轉(zhuǎn)換法,將測(cè)得的平面數(shù)據(jù)與高度高程數(shù)據(jù)分開(kāi),轉(zhuǎn)換類型分為三參數(shù),四參數(shù),七參數(shù)和擬合參數(shù)。

2RTK技術(shù)在農(nóng)田水利工程中的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)

RTK技術(shù)的綜合性和科技化程度很高,RTK技術(shù)是具有綜合數(shù)據(jù)處理能力的技術(shù),在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、處理和貯藏時(shí)具有非常高的效率,自身的數(shù)據(jù)計(jì)算和轉(zhuǎn)換能力強(qiáng)例如,在施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行放樣作業(yè)時(shí),傳統(tǒng)的作業(yè)方式,如全站儀角放樣法所需的步驟多,操作難易度高,除此之外,還需要根據(jù)很多其他條件進(jìn)行作業(yè)。例如,需要很多人一起操作等,傳統(tǒng)的施工放樣作業(yè)效率低下。但是使用RTK技術(shù)之后,RTK測(cè)繪器會(huì)結(jié)合輸入的坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)示說(shuō)明,從而大大提升了工作效率和準(zhǔn)確度,并且不再需要多人一起操作,節(jié)省了人力和物力。RTK技術(shù)在剛剛誕生時(shí)也存在一定的缺陷,例如基準(zhǔn)站校正數(shù)據(jù)時(shí)的有效作用的范圍是有限的,如果基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的距離過(guò)遠(yuǎn),即使經(jīng)過(guò)了差分運(yùn)算之后,所得到的處理數(shù)據(jù)的誤差也是相當(dāng)大的,導(dǎo)致最終的結(jié)果精確度過(guò)低,因此剛剛誕生的RTK技術(shù)測(cè)量距離普遍較短,在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)誕生之后,多站測(cè)量網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn),因此RTK技術(shù)的測(cè)量精度大大提升,直至今日,RTK技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的較為成熟,因此在開(kāi)展農(nóng)田水利工程建設(shè)時(shí)可以放心使用。

3RTK技術(shù)在農(nóng)田水利工程中的具體應(yīng)用方式

(1)農(nóng)田水利工程放樣方面。在上文內(nèi)容中已經(jīng)對(duì)RTK技術(shù)在農(nóng)田水利工程放樣方面的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單敘述,通過(guò)RTK技術(shù)進(jìn)行農(nóng)田水利工程放樣時(shí)的主要過(guò)程是將工程計(jì)劃中的預(yù)定坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入RTK測(cè)距儀,通過(guò)分析后直接獲得放樣的地點(diǎn)坐標(biāo)。例如,在建設(shè)農(nóng)田灌水利工程時(shí),河岸兩側(cè)通常有植被等遮蔽物,使用傳統(tǒng)的距離測(cè)量方式,測(cè)量結(jié)束后按順序放置標(biāo)記,標(biāo)記容易被遮蔽物遮蔽,無(wú)法判斷具體的位置和施工點(diǎn)。使用RTK技術(shù)后,只需獲得必要的數(shù)據(jù),就可以根據(jù)RTK距離計(jì)和移動(dòng)站的指導(dǎo)挖掘預(yù)定的場(chǎng)所,無(wú)視地面植被遮擋物的影響。

(2)農(nóng)田水利工程加密控制點(diǎn)。在農(nóng)田水利工程地形圖測(cè)量工作中,加密控制點(diǎn)的測(cè)量是重要內(nèi)容之一,通過(guò)加密控制點(diǎn)的測(cè)量,可以將已知控制點(diǎn)不能測(cè)量的場(chǎng)所納入測(cè)量方向,測(cè)量測(cè)量區(qū)域的所有地形。在進(jìn)行加密控制點(diǎn)的測(cè)量時(shí),以前的傳統(tǒng)測(cè)量方法有很多限制條件,在這些條件的限制范圍內(nèi)測(cè)量加密控制點(diǎn)需要很多時(shí)間,過(guò)程也很復(fù)雜,使用RTK技術(shù)進(jìn)行測(cè)量最大限度地方便。例如,許多給水和農(nóng)田水利工程建設(shè)時(shí),經(jīng)常需要進(jìn)行大范圍的分散點(diǎn)和斷聯(lián)點(diǎn)的地形測(cè)量,這些點(diǎn)的距離比較分散,使用傳統(tǒng)的導(dǎo)線測(cè)量等測(cè)量加密控制點(diǎn),不僅工作總量大,工作難度也大,使用RTK技術(shù)使用RTK技術(shù)測(cè)量田間水利工程的加密控制點(diǎn)時(shí),首先確定測(cè)量區(qū)域內(nèi)的主要GPS點(diǎn),轉(zhuǎn)換GPS點(diǎn)坐標(biāo),通過(guò)該方式獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)精度一般較高,誤差范圍可以約束在毫米級(jí)。要特別注意的是,在開(kāi)展農(nóng)田水利工程時(shí),絕大多數(shù)工程的測(cè)定區(qū)域的面積都是比較大的,而信號(hào)能接收到的范圍是一定的,因此使用RTK技術(shù)時(shí)為了確保測(cè)量精度最好適當(dāng)設(shè)置多個(gè)基準(zhǔn)站,確定合適的位置假設(shè)多次基準(zhǔn)站,并與流動(dòng)站進(jìn)行連接,之后進(jìn)行測(cè)量。

(3)農(nóng)田水利工程地形圖測(cè)量方面。在以往的農(nóng)田水利工程地形圖測(cè)量工作時(shí),要想成功完成工作需要滿足的條件很多,包括合適的氣候條件,大氣能見(jiàn)度條件,如果通視條件不良好則無(wú)法正常進(jìn)行地形觀測(cè)和數(shù)據(jù)測(cè)量,并且在不同的季節(jié)也需要采用不同的觀測(cè)方法,因此測(cè)量的復(fù)雜程度較大,限制條件較多。而將RTK技術(shù)運(yùn)用到農(nóng)田水利工程的地形圖測(cè)量工作中,不僅對(duì)氣候和能見(jiàn)度條件的要求低,在通視度方面也煥然一新,RTK觀測(cè)中不需要肉眼通視度觀測(cè),而是采用電磁波進(jìn)行通視觀測(cè),因此只要待測(cè)地形滿足電磁波通視條件就可以正常進(jìn)行作業(yè),作業(yè)的難度低,限制條件也少,優(yōu)勢(shì)巨大。使用RTK技術(shù)測(cè)量田間水利工程地形圖時(shí),為了維持測(cè)量的精度,必須設(shè)置重復(fù)組。例如,測(cè)量渠道時(shí)選擇多個(gè)地形斷面進(jìn)行測(cè)量,多次測(cè)量各組斷面,減少設(shè)備和人工操作時(shí)產(chǎn)生的誤差。測(cè)量時(shí)只需要一個(gè)工作人員,這個(gè)工作人員可以帶著儀器在測(cè)量地形點(diǎn)停留輸入特征代碼,在所有地形點(diǎn)重復(fù)這個(gè)過(guò)程后,通過(guò)軟件可以制作必要的地形圖。

(4)應(yīng)注意的問(wèn)題。在使用RTK技術(shù)進(jìn)行田間水利工程測(cè)量的時(shí)候,很多測(cè)繪地點(diǎn)都是比較偏遠(yuǎn)的,這里的偏遠(yuǎn)是指與城市的距離太遠(yuǎn),以前沒(méi)有太多的測(cè)繪數(shù)據(jù)基礎(chǔ)參考,而且在測(cè)繪地點(diǎn)周圍沒(méi)有足夠的高度,整體條件不能完全滿足RTK技術(shù)的使用條件,不能提供建設(shè)車站的基本信息,所以在進(jìn)行工作的時(shí)候?yàn)榱耸筊TK技術(shù)發(fā)揮應(yīng)有的作用,必須對(duì)作業(yè)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。例如,可以調(diào)整RTK測(cè)繪的作業(yè)半徑,測(cè)繪面積過(guò)大時(shí),可以將測(cè)繪場(chǎng)所分成多個(gè)塊分別測(cè)量。另外,站點(diǎn)時(shí)需要注意的基本事項(xiàng)。例如,站點(diǎn)時(shí)必須區(qū)分電池的正負(fù)極。架設(shè)完成后,必須根據(jù)設(shè)備的指示燈正確判斷設(shè)備的運(yùn)行狀況和站點(diǎn)狀態(tài),使用文件時(shí)必須注意文件的順序和后綴名的類型等。RTK技術(shù)與傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)相比還是一種較為新興的技術(shù),因此擁有廣闊的發(fā)展空間,相信隨著科技的發(fā)展,RTK技術(shù)的操作會(huì)越來(lái)越簡(jiǎn)便,更有利于農(nóng)田水利工程的開(kāi)展。

4結(jié)束語(yǔ)

隨著改革開(kāi)放的不斷深入進(jìn)行,我國(guó)各項(xiàng)科學(xué)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,衛(wèi)星定位測(cè)量技術(shù)和測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展尤為迅速,其中,RTK技術(shù)是應(yīng)用程度最廣,效率最高的新型GPS應(yīng)用測(cè)量技術(shù)之一。對(duì)農(nóng)田水利工程而言,RTK技術(shù)的出現(xiàn)也明顯提升了水利工程測(cè)量的精準(zhǔn)度和簡(jiǎn)潔程度,不僅可以節(jié)省測(cè)量工作的人力物力,還能提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確程度。本文從RTK技術(shù)的定義、工作優(yōu)勢(shì)、工作原理、具體應(yīng)用方法等方面分析了RTK技術(shù)在田間水利工程中的應(yīng)用,希望能為讀者提供一定的啟發(fā)作用。

以上是關(guān)于RTK技術(shù)農(nóng)田水利工程應(yīng)用的介紹,想了解更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)建筑網(wǎng)進(jìn)行查詢。

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