農(nóng)業(yè)機(jī)械主要按耕、耙、播、管、收分類(lèi)。收獲機(jī)械的種類(lèi)很多，很有意思。拖拉機(jī)拖拉機(jī)作為大多數(shù)非自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械的動(dòng)力來(lái)源，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中至關(guān)重要。國(guó)內(nèi)外著名的大型農(nóng)業(yè)機(jī)械公司基本都生產(chǎn)拖拉機(jī)。國(guó)內(nèi)一般在200馬力以下；比如一拖和雷沃。國(guó)外有功率600馬力，John Deere、CASE紐荷蘭，蘭博基尼等。二、耕作機(jī)械1 傳統(tǒng)耕作機(jī)械的犁一直變化不大，但動(dòng)力從畜力、蒸汽機(jī)到拖拉機(jī)不斷變化。雷肯（LEMKEN)犁更專(zhuān)業(yè)。圓盤(pán)耙2 深松機(jī)的長(zhǎng)期耕作會(huì)使耕作層和底層土壤形成一層5-8cm如下圖25所示，密實(shí)的犁底層cm左右。犁底會(huì)阻礙降水滲透、作物根系生長(zhǎng)等。，導(dǎo)致水土流失、干旱和倒伏。但如果把地全深翻，能耗過(guò)大，也會(huì)水土流失。因此要深松，剖面圖如下。深松機(jī)如下。深松一般為30cm-45cm對(duì)拖拉機(jī)功率的需求很大。三、播種機(jī)械播種機(jī)械，我目前認(rèn)為主要有三種，播籽粒的，播塊根，移栽。1 播種粒子機(jī)械基本一致，不同作物的播種機(jī)主要是排種器不同。2 播塊根(以土豆為代表)3 移栽機(jī)比較有代表性的是插秧機(jī)。四、機(jī)械管理1 大型灌溉機(jī)械主要有滴灌、指針灌溉和直線灌溉。(1)滴灌主要用于缺水處，管道提前鋪設(shè)，可用于施用液體肥料。(2)指針灌溉(circle pivot irrigation這很酷，用在地廣人稀地勢(shì)起伏不大(南方應(yīng)該夠嗆)的地方很好，效率很高，容易控制。還可用于噴藥、施肥等。因?yàn)橹灰�在圓心供水，就可以大規(guī)模供水。如果有水資源，可以在沙漠中種植(如果西部的一部分水被帶到塔克拉瑪干沙漠，也許可以建造一個(gè)好的綠洲，哈哈)。先上衛(wèi)星地圖（可以google 看到衛(wèi)星地圖，google上不去可以用bing)，震撼下。在美國(guó)德克薩斯州非洲利比亞(撒哈拉沙漠)埃及沙特實(shí)景(3)由于國(guó)內(nèi)土地資源短缺，直線灌溉多為方塊。直線灌溉需要移動(dòng)供水。2 植保機(jī)械實(shí)際上以用來(lái)噴藥。專(zhuān)用拖拉機(jī)牽引和植保無(wú)人機(jī)(這在國(guó)內(nèi)好像挺火的，每次農(nóng)機(jī)展都有很多)等等。3 中耕除草也有全自動(dòng)除草機(jī)器人，但一般是行間除草，也有株間除草，但效率較低。(1)行間(2)株間，液壓控制。另一種株間除草機(jī)器人的手爪是旋轉(zhuǎn)的。五、收獲機(jī)械1 大家最常見(jiàn)的地上作物收獲應(yīng)該是小麥的聯(lián)合收獲機(jī)，其實(shí)水稻、葵花(瓜子)、芝麻、大豆等收獲也差不多，只是割臺(tái)差別較大。與收獲相比，玉米的差異更大。棉花的收獲與上述基本不一致。地上莖類(lèi)作物的收獲包括甘蔗等。(1)小麥聯(lián)合收獲:目前我國(guó)市場(chǎng)主流機(jī)型喂養(yǎng)量為6～7 kg/s10，10～11 kg/s(2)水稻收獲，由于水稻收獲時(shí)含水量相對(duì)較大，脫粒要求功率相對(duì)較大，所以切割平臺(tái)一般比小麥小很多，而且由于田地含水量大，很多都是履帶式的。(3)玉米收獲有兩種，一種是綠色儲(chǔ)存作為飼料，另一種是玉米粒。玉米籽粒收獲:在玉米種植模式下，國(guó)外采用密植，收獲時(shí)采用籽粒收獲機(jī)。因此，同面積玉米的經(jīng)濟(jì)效益是中國(guó)的2～3倍。綠色儲(chǔ)存玉米收獲：與籽粒玉米收獲機(jī)不同，秸稈回收裝置是其核心裝置。(4)向日葵收獲。我們?nèi)�東北實(shí)習(xí)的時(shí)候，據(jù)說(shuō)當(dāng)?shù)氐挠涂�直接調(diào)整了小麥?zhǔn)斋@機(jī)的割臺(tái)。(5)芝麻收獲:芝麻主產(chǎn)區(qū)主要在黃河和長(zhǎng)江中下游省份，其中河南省產(chǎn)量最大，占全國(guó)總產(chǎn)量的30%%。因?yàn)橹ヂ榈氖崭罟に嚤容^復(fù)雜，目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有成熟的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。芝麻在美國(guó)的聯(lián)合收獲已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。（6）大豆收獲：收獲大豆也可以采用小麥或水稻收割機(jī)，將割臺(tái)高度降低即可。但最好配備大豆專(zhuān)用割臺(tái)。(7)棉花收獲:圖為圓形模塊采棉機(jī)，采棉機(jī)用保護(hù)膜包裹棉花，避免后期堆放壓塊造成的二次污染，采棉過(guò)程中不需要停機(jī)。(8)甘蔗收獲，主要用于制糖。甘蔗收獲機(jī)近兩年在中國(guó)開(kāi)始普及。目前，廣東、廣西等甘蔗主產(chǎn)區(qū)已被列入補(bǔ)貼目錄。圈心菜收獲，生菜收獲：這種機(jī)械嘛，也沒(méi)什么好說(shuō)的，在我國(guó)基本上還是空白。2 地下作物的收獲地下作物主要是塊根作物，如土豆、蘿卜、大蒜、花生等。收獲方式有分段和組合。(1)土豆收獲:目前，我國(guó)一些企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)適合我國(guó)的小型土豆收獲機(jī)，但仍處于起步階段。(2)胡蘿卜收獲:胡蘿卜收獲一般分為自走式和分段式收獲。20世紀(jì)90年代，日本久保田成功開(kāi)發(fā)了小型自走式胡蘿卜收獲機(jī)，并引進(jìn)了中國(guó)。但由于我國(guó)土壤粘稠，容易出現(xiàn)對(duì)行不準(zhǔn)的現(xiàn)象，目前還沒(méi)有適合我國(guó)環(huán)境的胡蘿卜收獲機(jī)。(3)花生收獲。剛從地下翻出來(lái)的花生很難把果實(shí)從植物上脫下來(lái)，晾干后對(duì)花生沒(méi)有損失。見(jiàn)到的一般是分段收獲，即先將花生翻出，晾曬后再收獲（4）洋蔥收獲，可能種植面積較小，大型機(jī)械不多。類(lèi)似于花生的收獲。以機(jī)械方式收獲洋蔥為主產(chǎn)區(qū)的洋蔥，如甘肅省河西走廊地區(qū)。但是存在著生產(chǎn)率低，破損率高的現(xiàn)象，所以我國(guó)洋蔥收獲機(jī)械還不夠成熟。