1 激光切割精準(zhǔn)度不佳
　激光功率的調(diào)整大多都以頻率+占空比方式控制，所以在位移上控制需要實(shí)時(shí)與精準(zhǔn)的變換，不同的速度要有不同的功率，但在圖形切割時(shí)都會(huì)產(chǎn)生不同的速度。在速度急劇下降，激光功率來(lái)不及變換時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致有過(guò)融現(xiàn)象發(fā)生。

2 運(yùn)動(dòng)軌跡在高精度下不易達(dá)到
　切割系統(tǒng)在移動(dòng)中都需要講究路徑的準(zhǔn)確性，所以馬達(dá)的控制需要很好，這樣切割的圖形才不會(huì)變形，如圖三、圖四所示；因此控制如用開(kāi)環(huán)(脈沖,步進(jìn))方式，會(huì)導(dǎo)致跟隨度無(wú)法實(shí)時(shí)補(bǔ)正；如要達(dá)到高精度的要求唯有使用閉環(huán)(速度,扭矩)控制才可以達(dá)到要求。但是閉環(huán)控制需要經(jīng)過(guò)PID調(diào)整，才會(huì)有較佳的跟隨效果。然PID的調(diào)教往往需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，相當(dāng)費(fèi)時(shí)。

3 激光功率不易調(diào)整
　目前切割的對(duì)象大多為多層材質(zhì)（太陽(yáng)能板、手機(jī)屏幕觸碰膜），需要使用不同的功率進(jìn)行切割；但因市場(chǎng)上的激光專用控制器的激光調(diào)整（VAOTable）都只有一組，在切割的功率上不易切換與調(diào)整，導(dǎo)致目前只能將切割路徑依材質(zhì)層重復(fù)切割，以達(dá)到所需的要求。然而如此將造成產(chǎn)能速度無(wú)法提升。

4 速度規(guī)劃曠日費(fèi)時(shí)
　由于激光加工圖形復(fù)雜，簡(jiǎn)單的速度規(guī)劃已無(wú)法滿足加工切割結(jié)果，如手機(jī)觸控模切割，在大多狀況下是使用Spline曲線，或者是較長(zhǎng)的幾何線與弧線，如果無(wú)法精準(zhǔn)做速度控制會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)加減速震動(dòng)或圖形嚴(yán)重變形（如過(guò)切與抖動(dòng)），如圖五所示。因機(jī)臺(tái)設(shè)計(jì)人員大多僅提供圖形點(diǎn)表(position)，并無(wú)速度規(guī)劃的數(shù)據(jù)，所以需要以人工操作方式規(guī)劃速度，一方面設(shè)計(jì)流程曠日費(fèi)時(shí)，且如遇規(guī)劃錯(cuò)誤時(shí)則需重新修正，也將造成產(chǎn)能無(wú)法提升。